Съюзът на подводничарите награди началника на Морско училище във Варна
©
През голяма част от военната си кариера флотилен адмирал Калинов е служил на подводница. В периода 1991 – 1994 г. е командир на щурманска бойна част на подводница "Победа“, с бордови номер 81, в 8-и дивизион – "Подводници“, във Варна. Между 1994 и 1996 г. е командир на минно-торпедна бойна част на подводница в същия дивизион. От 1996 до 1998 г. е помощник-командир на подводница. След това до 2000 г. е старши помощник-командир на подводница. От 2000 до 2002 г. учи управление на оперативно-тактическите формирования във ВМС във Военната академия "Г. С. Раковски“ в София. След завръщането си е назначен за командир на подводница "Слава“, с бордови номер 84. Остава на тази позиция до 2003 г.