Миналото в йога не се ограничава до живота ни в това тяло. Живото същество минава през много прераждания и във всеки един от тези животи извършва определени дейности. Ако той придобие силно желание или интерес към нещо, това продължава и в следващите животи. Това каза йога учителят Тодор Тодоров Таруна в предаването "Човекът на фокус" на Радио "Фокус". 

Връзката между човека и йога минава през различни стадии, обясни той. В началните стадии можем да използваме йога, за да постигнем някаква наша индивидуална цел – премахване на стреса, вътрешното напрежение или разрешаване на здравословни проблеми. "Йога може да стане част от живота ни и когато усетим по-дълбоките ползи, хармонията между тялото, ума и съзнанието, йога може да се превърне в начин на живот. Йога засяга всички нива на човешката личност – физическото, психоемоционалното и духовното ниво“, обясни Тодор Тодоров.  

Карма е един от невидимите закони във вселената. Има три вида карма – хубава, лоша карма и акарма. "Акарма са духовните дейности. Идеята на йога е да се освободи и от добрата, и от лошата карма, защото и двете ни обвързват с този свят. Идеята на йога е човек да пренесе съществуването си в духовния свят. Чрез тези духовни дейности той прекъсва цикъла на Самсара, цикъла на раждането и смъртта“, каза още Тодоров.